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并聯(lián)機器人

針對中國市場專門開發(fā)的新品,高速模塊化系列具有易于安裝實施的特點,最重抓取10kg物體,最寬抓取300mm寬度物體,具有靈活可靠,性價比高的特點。


特點優(yōu)勢


并聯(lián)分揀機器人利用機器視覺高速識別+機器人附屬工裝,可根據(jù)物料的顏色、形狀、材質(zhì)進行靈活設(shè)定。
 
一、智能分選設(shè)備主要特點
1、適用范圍廣,可適用于塑料精細分選、生活垃圾中可回收物的分選;
2、分揀能力強,單個機器人分揀可達5800次/小時;
3、易于安裝和實施;
4、精準(zhǔn)識別與分揀,可作為后端人工質(zhì)量控制;
 
二、智能分選設(shè)備應(yīng)用范圍
混合塑料瓶、混合包裝材料、生活垃圾、廚余垃圾、混合廢紙等的分選;
 
三、并聯(lián)分揀機器人主要的功能特點如下所示:
1、高速,高加速度:循環(huán)工作路徑下實現(xiàn)120次/分鐘的抓取頻率(平均運行速度2.5m/s);擁有8g的瞬態(tài)加速度保證啟停過程穩(wěn)定、精準(zhǔn);
2、高精度,高剛度:穩(wěn)定的并聯(lián)結(jié)構(gòu),使結(jié)構(gòu)較串聯(lián)機器人有更好的結(jié)構(gòu)剛度和定位精度,重復(fù)定位精度達0.1mm;
3、低噪聲,低成本:采用電機直驅(qū)技術(shù),工作噪聲<75db;系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計并具有全套自主知識產(chǎn)權(quán),產(chǎn)品售價為國外同類產(chǎn)品的1/2;
4、可擴展性強:系統(tǒng)采用集散式組網(wǎng)技術(shù),可實現(xiàn)多臺分揀機器人的并聯(lián)組網(wǎng);


系統(tǒng)參數(shù)

產(chǎn)品參數(shù)并聯(lián)機器人
分揀方式合金抓手吸盤

軟體抓手

分選對象

木頭、塑料管、骨頭、磚石等

飲料瓶、利樂包、餐盒、紙板、易拉罐等衣物、編織袋、蔬菜瓜果、飲料瓶、氣霧罐
分揀能力4000次/小時5800次/小時4000次/小時

系統(tǒng)參考尺寸(長*寬*高)

3.3m*2.6m*2.7m3.3m*2.6m*2.7m3.3m*2.6m*2.7m
系統(tǒng)功率12KW12KW12KW
傳送帶寬度0.8m/1m/1.2m
傳送帶速度0-0.5m/s
識別精度95%以上


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